Sword Taking Basics #2: Physics Over Power | Principles of Leverage and Torque
- Feb 27
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太刀取りの基本 #2：力に勝つ物理 ｜ てことトルクの原理
合気道三誠堂(サムソンダン)がお届けする本日の映像は、「太刀取り」をテーマにした3部作の第2部です。
前回の第1部で、剣の前で己を過信しないこと、そして生存のための最小限の間合を確保する方法を扱いましたが、今回の第2部では本格的に剣を制御する物理的な機転についてお話ししたいと思います。
多くの稽古生が剣取りを試みる際、腕の力で刀を跳ねのけようとして失敗してしまいます。しかし、太刀取りの核心は力対力の対決ではなく、道具が持つ物理的な特性を利用することにあります。
今回の映像では、まず四方投げを通じて「てこの原理」を考察します。片手で相手の両手を相手にする1対2の状況において、柄頭の端と切先を動かしててこを利用すれば、遥かに少ない力で相手を容易に導くことができます。これは、すべての剣取りの技に共通する原理であると考えております。
二つ目に強調したいのは「空間の占有」です。呼吸投げの完成は、単に相手を投げることではなく、相手が立っていたまさにその場所を自分が奪い取る過程にあります。私はこれを冗談交じりに「陣取り合戦」と表現しております。
最後に、すべての技の根本となる「楔とトルク」の機転を扱います。呼吸法の状況において、上の手はただ歯車のように噛み合う楔の役割を果たすに過ぎず、実際に相手を投げるのは後ろの手の突きから発生するトルク（回転力）です。柄頭を相手のへそに向かって突き刺すように送り出す精緻な体さばきが伴えば、より効率的に形を完成させることができると存じます。
Sword Taking Basics #2: Physics Over Power | Principles of Leverage and Torque
This video from Aikido Samsungdang is the second installment of our three-part series on "Sword Taking" (Ken-dori / Tachi-dori).
While the first part focused on remaining humble before the blade and securing the minimum Ma-ai (distancing) for survival, Part 2 delves into the physical mechanisms used to control the weapon.
Many practitioners fail at sword taking because they try to force the blade away using arm strength. However, the core of sword taking is not a clash of strength against strength, but rather utilizing the physical properties of the tool.
In this video, we first examine the "Principle of the Lever" through Shiho-nage. In a 1-vs-2 situation where one hand must handle both of the partner's hands, moving the tip of the Tsuka-gashira (pommel) and the Kissaki (blade tip) to utilize leverage allows you to lead the partner effortlessly with much less force. This is a common principle that penetrates all sword-taking techniques.
The second point I want to emphasize is the "Occupancy of Space." Completing a Kokyu-nage is not just about throwing the partner; it is the process of taking the very spot where they were standing. I often jokingly refer to this as a "Territory Game" .
Lastly, we cover the mechanism of the "Wedge and Torque," which is the foundation of all techniques. In a Kokyu-ho situation, the upper hand merely acts as a wedge interlocking like gears. The actual force that throws the partner is the torque generated by the thrust of the back hand. I believe that with precise Tai-sabaki, such as driving the Tsuka-gashira toward the partner's navel, one can complete the Kata much more efficiently.
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